RA3 서보 드라이브

전력 범위는 100W~7.5KW

펄스, 아날로그, EtherCAT 및 CANopen 지원

뛰어난 성능

최대 3.0kHz의 속도 응답 주파수

정확한 포지셔닝

속도 리플 ±lrpm, 토크 리플 0.5%

다기능

STO, 전체 완전 폐쇄 루프, 고속 I0, 진동 억제, 노치 필터, 원점 복귀

초고동기화

20ns 이내의 다중 노드 신호 변동, 최대 250us의 동기화 주기

사이즈 A

사이즈 B

사이즈 C

사이즈 D

사이즈E

아니요.

이름

아니요.

이름

아니요.

이름

아니요.

이름

아니요.

이름

1

디지털 튜브 디스플레이

1

디지털 튜브 디스플레이

1

디지털 튜브 디스플레이

1

디지털 튜브 디스플레이

1

디지털 튜브 디스플레이

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

완전 폐쇄형 루프 인코더 커넥터

완전 폐쇄형 루프 인코더 커넥터

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1、L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

접지 나사

7

접지 나사

7

접지 나사

P、N

P、N

8

요금

8

요금

8

요금

7

U、V、W

7

U、V、W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

접지 나사

8

접지 나사

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

요금

9

요금

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U、V、W、PE

12

U、V、W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U、V、W

14

CN4/CN5

설명:

① 디지털 튜브 디스플레이: 5자리 8세그먼트 LED 디지털 튜브

②USB: USB Type-C 인터페이스, PC에 연결

③CN1(인터페이스 커넥터): 출력/입력 신호 연결 포트, 프로그래머블 컨트롤러(PLC) 또는 제어 I/O와 연결됩니다.

④완전 폐쇄 루프 인코더 커넥터: 완전 폐쇄 루프 인터페이스, 외부 두 번째 인코더에 연결, '-FS' 모델은 이 기능을 지원합니다.

⑤CN2(엔코더 커넥터): 엔코더 인터페이스, 서보 모터의 엔코더에 연결됨

⑥L1, L2, L3(주전원 입력단자) : 주회로 전원, L1과 L2 사이에 단상 전원이 연결됨(200~240VAC, 50/60Hz 전원)

7L1C, L2C(제어 전원 입력 전자 장치): 제어 회로 전원 공급 장치, 단상 전원 공급 장치에 연결됨(모델에 따라 200~240VAC 또는 380~440VAC, 50/60Hz 전원 공급 장치)

⑧R, S, T(주 전원 입력 단자): 주 회로 전원 공급 장치, 3상 전원 공급 장치에 연결합니다(모델에 따라 200~240VAC 또는 380~440VAC, 50/60Hz 전원 공급 장치).

⑨P, B(외부 제동 저항 연결 단자): 외부 제동 저항 사용

⑩P, B1, B2 (외부 제동저항 연결단자) : 외부 제동저항 사용 (P와 B1 사이의 단락편을 제거하고 P와 B2 양단에 연결)

⑪P, N(N1, N2)(서보 버스 터미널): N1과 N2 사이의 단락 부분을 제거하지 말고 여러 서보가 DC 버스를 공유하도록 P와 N(N1) 사이를 연결하십시오.

⑫N1, N2 : 외부 DC 리액터 연결(단락편 제거), 미사용시 단락

⑬U, V, W, PE(서보 모터 연결 단자): 서보 드라이브 출력, 모터 전원 커넥터(U, V, W, PE)에 연결됨

⑭ 접지 나사: 전원 접지와 모터 접지에 연결합니다.

⑮CHARGE(버스 전압 표시기): 전원 표시기

⑰CN3(안전 기능용 커넥터): STO 인터페이스, '-S/FS' 모델만 이 기능을 지원합니다.

⑱CN4/CN5(통신단자): 485 통신포트, EtherCAT 고속통신포트, CAN 통신포트

단상/3상 220V 구동 전기사양

품목

사이즈 A

사이즈 B

사이즈 C

사이즈 D

사이즈 C

사이즈 D

사이즈E

모델

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

전원 용량 [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

연속 출력 전류 [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

순간 최대 출력 전류 [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

주회로

연속 입력 전류 [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

주회로 power supply

단상 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

삼상 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

제어 루프

제어 회로 전원

버스바 전원 공급 장치, 공유 전원 공급 장치 입력 및 정류

단상 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

전력 손실

주회로 power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

제어회로 전력손실 [W]

22

25

22

25

27

27

27

제동 저항기

브레이크 저항 기능

기본 지원 없음

표준 내장

저항값 [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

용량 [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

외부 최소 허용 저항값 [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

커패시터가 흡수할 수 있는 최대 제동 에너지 [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

냉각방식

자연 냉각

공기 냉각

과전압 수준

OVC III

3상 380V 구동 전기 사양

품목

사이즈 C

사이즈 D

사이즈E

모델

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

전원 용량 [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

연속 출력 전류 [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

순간 최대 출력 전류 [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

주회로

연속 입력 전류 [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

주회로 power supply

삼상 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

제어 루프

제어 회로 전원

단상 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

전력 손실

주회로 power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

제어회로 전력손실 [W]

22

22

25

25

27

27

27

제동 저항기

브레이크 저항 기능

표준 내장

저항값 [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

용량 [W]

80

80

80

80

100

100

100

외부 최소 허용 저항값 [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

커패시터가 흡수할 수 있는 최대 제동 에너지 [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

냉각방식

공기 냉각

과전압 수준

OVC III

사이즈 A

사이즈 B

사이즈 C

사이즈 D

사이즈E