서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?

스테퍼 모터 및 서보 모터 s는 산업 자동화, 로봇 공학 및 CNC 기계에 널리 사용되는 일반적인 정밀 모션 제어 액추에이터입니다. 둘 다 정확한 위치 및 속도 제어를 달성할 수 있지만 작동 원리, 성능 특성 및 적용 분야는 크게 다릅니다.

작동 원리

스테퍼 모터

스테퍼 모터는 개방 루프 제어 시스템에서 작동합니다. 회전자는 영구 자석으로 구성되며 고정자 권선은 여러 단계로 설계됩니다. 이러한 권선에 체계적으로 전원을 공급하고 전원을 차단함으로써 모터는 "스텝 각도"라고 알려진 고정된 개별 증분으로 회전합니다. 각 전기 펄스로 인해 모터가 한 단계씩 이동합니다. 따라서 모터를 특정 각도로 회전시키려면 해당 컨트롤러에 해당 수의 펄스만 보내면 됩니다.

서보 모터

에이 서보 모터 반면에 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용합니다. 모터, 엔코더, 드라이브의 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 인코더는 모터의 위치와 속도에 대한 실시간 피드백을 제공합니다. 그런 다음 드라이브는 이 피드백을 설정된 목표 값과 비교하고 모터의 전류와 전압을 조정하여 원하는 위치와 속도에 정확하게 도달하도록 합니다. 이 폐쇄 루프 제어는 다음을 허용합니다. 서보 모터 위치 오류를 지속적으로 수정하여 더 높은 정밀도와 동적 성능을 제공합니다.

성능 특성

스테퍼 모터

• 정밀도 : 에이 stepper motor's precision depends on its step angle, typically ranging from 0.9° to 1.8°. Micro-stepping technology can further improve resolution, but this may reduce accuracy and torque.

• 토크 : 스테퍼 모터는 저속에서 높은 토크를 갖지만 속도가 증가함에 따라 토크가 급격히 감소합니다. 정지 상태에서 강력한 유지 토크를 제공하므로 외부 브레이크가 필요하지 않습니다.

• 속도 : 스테퍼 모터의 최대 속도는 일반적으로 낮으며 일반적으로 분당 수백에서 천 회전(RPM)입니다.

• 과부하 기능 : 스테퍼 모터에는 과부하 보호 기능이 없습니다. 부하가 너무 높으면 "단계가 손실"되어 제어 펄스를 따르지 못할 수 있습니다. 이로 인해 시스템이 자동으로 수정할 수 없는 위치 오류가 발생합니다.

서보 모터

• 정밀도 : 에이 서보 모터 정밀도는 매우 높으며 이는 주로 인코더의 분해능에 의해 결정됩니다. 이는 서브미크론 위치 정확도를 달성하고 고속에서도 이 정밀도를 유지할 수 있습니다.

• 토크 : 에이 서보 모터 전체 속도 범위에서 일관되게 높은 토크를 제공합니다. 고속에서의 토크 감소는 스테퍼 모터의 토크 감소보다 훨씬 적습니다. 또한 강력한 과부하 성능을 갖추고 있어 정격 토크의 몇 배에 달하는 단기 과부하를 견딜 수 있습니다.

• 속도 : 에이의 최대 속도 서보 모터 스테퍼 모터보다 훨씬 높으며 수천 또는 수만 RPM에 도달합니다.

• 과부하 기능 : 에이 서보 모터 시스템은 강력한 과부하 능력과 동적 반응성을 가지고 있습니다. 부하가 갑자기 변할 때 신속하게 조정하여 설정된 위치와 속도를 유지함으로써 걸음 손실을 방지할 수 있습니다.

에이pplications

스테퍼 모터

구조가 간단하고 비용이 저렴하며 낮은 속도에서 높은 토크와 유지력으로 인해 스테퍼 모터는 속도가 중요하지 않고 부하가 상대적으로 일정하며 실시간 피드백이 필요하지 않은 응용 분야에 자주 사용됩니다. 예는 다음과 같습니다:

• 3D 프린터

• 레이저 조각사

• 소규모 CNC 기계

• 자동 판매기

• 섬유기계

서보 모터

높은 정밀도, 속도, 토크 및 강력한 동적 응답으로 인해 서보 모터 매우 높은 성능이 요구되는 애플리케이션에 널리 사용됩니다. 예는 다음과 같습니다:

• 산업용 로봇 팔

• 고정밀 CNC 공작기계

• 에이utomated production lines

• 인쇄 및 포장 장비

• 의료기기

요약