내 응용 분야에 적합한 산업용 서보 모터를 선택하는 방법은 무엇입니까?

1. 애플리케이션 요구사항 정의

먼저, 애플리케이션 시나리오를 깊이 이해해야 합니다. 다음 질문을 스스로에게 물어보세요.

• 모션 유형 : 귀하의 응용 분야에 지속적인 회전, 왕복 운동 또는 정밀한 위치 지정이 필요합니까? 이를 통해 속도, 토크 및 정확도에 대한 요구 사항이 결정됩니다.

• 부하 특성 : 주행해야 하는 하중은 얼마나 무겁습니까? 부하가 관성적입니까, 아니면 일정합니까? 이는 필요한 토크에 직접적인 영향을 미칩니다.

• 듀티 사이클 : 모터가 지속적으로 작동합니까, 아니면 간헐적으로 작동합니까? 듀티 사이클 동안 가속, 일정 속도 및 감속 단계는 얼마나 오래 지속됩니까? 이는 모터의 열 방출 및 과부하 용량에 대한 요구 사항을 결정합니다.

• 환경 조건 : 모터는 어떤 환경에서 작동하나요? 고온, 다습, 먼지, 부식성 화학물질이 있나요? 이러한 요소는 모터의 IP(Ingress Protection) 등급 및 재료 선택에 영향을 미칩니다.

2. 핵심 기술 매개변수 고려사항

애플리케이션을 명확하게 이해한 후에는 기술 매개변수 평가를 시작할 수 있습니다. 서보 모터 .

가. 토크

토크는 서보 모터를 선택할 때 가장 중요한 매개변수입니다. 세 가지 유형으로 분류됩니다.

• 정격 토크 : 모터가 정격 회전수에서 지속적으로 출력할 수 있는 토크입니다. 이는 정상적인 작동 조건에서 필요한 토크입니다.

• 피크 토크 : 과부하 상태에서 모터가 짧은 시간 동안 출력할 수 있는 최대 토크입니다. 이는 시작, 가속 또는 부하의 급격한 변화를 처리하는 데 중요합니다. 모터의 피크 토크가 애플리케이션의 최대 순간 토크 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

• 유지 토크 : 전력 손실 후 모터의 위치를 유지해야 하는 일부 응용 분야에서는 유지 토크가 중요합니다.

토크 계산: 정확한 토크 계산에는 부하 관성, 마찰, 중력 및 가속/감속 토크를 고려해야 합니다. 이를 위해 전문 소프트웨어 도구나 공식을 사용할 수 있으며 일반적으로 20~30%의 안전 여유를 포함하는 것이 좋습니다.

비. 속도

속도도 중요한 요소입니다. 당신은 알아야합니다:

• 정격 속도 : 모터가 연속적이고 안정적으로 작동할 수 있는 속도입니다.

• 최대 속도 : 모터가 달성할 수 있는 최고 속도. 특히 빠른 응답이 필요한 시나리오에서는 이 값이 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는지 확인하세요.

기음. 관성 매칭

관성 매칭은 가장 쉽게 간과되지만 중요한 선택 측면 중 하나입니다. 서보 모터 .

• 이론적으로는 , 최적의 일치 비율은 일반적으로 1:1입니다.

• 실질적으로 , 견고한 연결의 경우 권장 비율은 일반적으로 3:1에서 5:1 사이입니다. 관성이 높은 부하의 경우 이 비율은 약간 더 높을 수 있지만 비율이 너무 높으면(예: 10:1 초과) 시스템 조정이 어려워지거나 진동이 발생하거나 심지어 불안정해질 수도 있습니다.

디. 피드백 장치

피드백 장치는 서보 시스템의 정밀 제어의 핵심입니다. 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

• 인코더 : 위치 및 속도 정보를 제공합니다. 해상도가 높을수록 위치 정확도가 향상됩니다. 증분형 인코더와 절대형 인코더에는 각각 장단점이 있습니다. 전자는 비용이 덜 들지만 전력 손실 후 원점 복귀가 필요한 반면, 후자는 그렇지 않습니다.

• 리졸버 : 열악한 환경(고온, 진동)에서 더 안정적으로 작동하지만 일반적으로 인코더보다 분해능이 낮습니다.

3. 시스템 통합 및 호환성

선택 서보 모터 단지 모터 자체를 선택하는 것이 아닙니다. 전체 제어 시스템과의 호환성을 고려하는 것도 중요합니다.

• 서보 드라이브 : 모터와 서보 드라이브가 호환되는지 확인하십시오. 이상적으로는 동일한 브랜드이거나 인증된 호환성이 있어야 합니다. 드라이브는 모터에 전력을 공급하고 필요한 제어 모드(예: 위치, 속도 또는 토크 제어)를 지원하기에 충분한 전류와 전압을 제공해야 합니다.

• 컨트롤러 : 다음과 같은지 확인하세요. 서보 모터 드라이브는 메인 컨트롤러(PLC, IPC 등)와 통신할 수 있습니다. 일반적인 통신 프로토콜에는 EtherCAT, Profinet 및 CANopen이 포함됩니다.

• IP 등급 : 작업 환경에 따라 적절한 IP 등급을 선택하세요. 예를 들어 IP65 또는 IP67은 일반적으로 먼지가 많거나 습한 환경에서 사용됩니다.

결론

올바른 산업 선택 서보 모터 애플리케이션 요구사항, 핵심 기술 매개변수 및 전체 제어 시스템과의 호환성을 종합적으로 평가해야 하는 체계적인 프로세스입니다. 전문 공급업체 또는 엔지니어와 협력하여 정확한 계산 및 선택을 위한 전문 지식과 기술 지원을 활용하여 자동화 장비가 효율적이고 안정적으로 작동하도록 하는 것이 좋습니다.