가변 주파수 드라이브 설명: 작동 방식 및 실제로 필요한 경우

가변 주파수 드라이브가 실제로 하는 일

가변 주파수 드라이브(VFD)는 공급되는 전력의 주파수와 전압을 변경하여 AC 전기 모터의 속도를 조정하는 전자 컨트롤러입니다. 라인 주파수에 의해 결정된 고정 속도(국가에 따라 일반적으로 50Hz 또는 60Hz)로 모터를 작동하는 대신 VFD를 사용하면 특정 순간에 애플리케이션에 필요한 속도로 모터가 정확하게 작동할 수 있습니다. 겉으로는 단순해 보이는 이 기능은 전기 모터를 사용하는 거의 모든 산업 전반에 걸쳐 에너지 소비, 기계적 마모, 프로세스 제어 및 운영 유연성에 중대한 영향을 미칩니다.

이것이 왜 중요한지 이해하려면 파이프를 통해 유체를 이동시키는 펌프를 생각해 보십시오. 고정된 최고 속도로 작동하는 모터는 최대 유량이 실제로 필요한지 여부에 관계없이 최대 유량을 제공합니다. 역사적으로 유량을 줄이는 유일한 방법은 밸브를 부분적으로 닫는 것이었습니다. 즉, 유체를 제한에 맞서 밀어내는 데 여전히 소비되고 있던 에너지를 낭비하는 것이었습니다. VFD는 더 적은 출력이 필요할 때 모터 속도를 줄여 이 문제를 해결합니다. 펌프나 팬과 같은 원심부하의 전력소모는 입방체 법칙을 따르기 때문에 20%는 에너지 소비를 약 49% 절감합니다. . 이러한 관계는 VFD가 가변 부하 애플리케이션에서 빠른 투자 수익을 창출하는 핵심 이유입니다.

VFD는 산업 및 지역에 따라 여러 다른 이름으로도 알려져 있습니다. 가변 속도 드라이브(VSD) , 가변 주파수 드라이브(AFD) , 인버터 드라이브 , 그리고 AC 드라이브 모두 본질적으로 동일한 기술을 나타냅니다. 일부 상황에서는 VFD 내부 전력 변환 프로세스의 마지막 단계를 가리키는 "인버터"라는 용어가 구체적으로 사용됩니다.

VFD가 내부적으로 작동하는 방식: 3단계 전력 변환 프로세스

내부에서 무슨 일이 일어나는지 이해하기 가변 주파수 드라이브 왜 그렇게 작동하는지, 그리고 특정 설치 및 보호 요구 사항이 존재하는 이유를 설명합니다. 변환 프로세스는 정류, DC 버스 필터링, 반전의 세 가지 단계로 진행됩니다.

1단계: 정류기

단상이든 3상이든 공급 장치에서 들어오는 AC 전원은 먼저 정류기 섹션으로 들어갑니다. 정류기는 다이오드 브리지 또는 고급 드라이브의 경우 제어된 사이리스터 또는 IGBT(절연 게이트 양극 트랜지스터) 세트를 사용하여 AC 전압을 DC 전압으로 변환합니다. 표준 6펄스 다이오드 정류기는 산업용 VFD에서 가장 일반적인 구성입니다. 정류기의 출력은 여전히 ​​상당한 AC 리플 성분을 전달하는 맥동 DC 전압입니다.

2단계: DC 버스

정류기의 맥동 DC는 전압을 안정적인 DC 레벨로 평활화하는 DC 버스(기본적으로 대형 커패시터 및 때로는 인덕터의 뱅크)를 통과합니다. 이 중간 DC 버스는 일반적으로 대략 들어오는 선간 RMS 전압의 1.35배 : 480V AC 공급 장치의 경우 약 650~700V DC, 230V AC 공급 장치의 경우 270~310V DC입니다. DC 버스는 또한 모터가 감속할 때 생성되는 회생 에너지를 흡수하는 에너지 저장 버퍼 역할도 합니다. 제동 저항기나 회생 프런트 엔드가 없는 드라이브에서는 이 에너지가 소산되어야 합니다. 이것이 바로 자주 정지하는 고관성 부하가 있는 애플리케이션에 제동 저항기가 필요한 이유입니다.

3단계: 인버터

인버터 섹션은 안정적인 DC 전압을 가변 주파수와 진폭을 갖춘 합성 AC 출력으로 다시 변환합니다. 최신 VFD는 펄스 폭 변조(PWM)로 제어되는 IGBT 스위칭 트랜지스터를 사용하여 이를 수행합니다. IGBT는 고주파수로 켜고 끕니다. 일반적으로 2~16kHz - 시간이 지남에 따라 통합될 때 원하는 주파수 및 전압의 정현파 파형을 생성하는 패턴으로 폭이 달라지는 일련의 펄스를 생성합니다. PWM 패턴을 조정함으로써 드라이브는 거의 0에서 최대 400Hz 이상까지 출력 주파수를 생성할 수 있으며, 이는 본질적으로 정지된 모터 속도에서 몇 배의 기본 속도까지의 모터 속도에 해당합니다. 모터의 인덕턴스는 자연 필터 역할을 하여 PWM 펄스 트레인을 모터 권선을 통해 부드러운 정현파 전류 흐름으로 변환합니다.

가변 주파수 드라이브의 유형 및 각 드라이브가 사용되는 위치

모든 VFD가 동일한 방식으로 설계되는 것은 아닙니다. 다양한 드라이브 토폴로지는 특정 애플리케이션 요구 사항, 전력 범위 및 운영 환경에 최적화되어 있습니다. 애플리케이션에 대해 잘못된 유형을 선택하면 매개변수 조정만으로는 해결할 수 없는 문제가 발생합니다.

전압 소스 인버터(VSI) 드라이브

현재 판매되는 대부분의 범용 VFD를 포함하는 VSI 드라이브는 DC 버스의 전압을 조절하고 PWM을 사용하여 가변 주파수 AC 출력을 생성합니다. 이 제품은 다용도이고 비용 효율적이며 분수 마력부터 최대 수 메가와트까지의 전력 범위에서 사용할 수 있습니다. VSI 드라이브는 대부분의 펌프, 팬, 컨베이어 및 압축기 애플리케이션에 적합합니다. 주요 제한 사항은 모터 권선에 추가 가열을 유발할 수 있는 비정현파 출력을 생성한다는 것입니다. 특히 인버터 듀티 등급으로 설계되지 않은 구형 모터와 관련이 있습니다.

전류 소스 인버터(CSI) 드라이브

CSI 드라이브는 DC 버스의 전압이 아닌 전류를 조절합니다. 추가 하드웨어 없이도 본질적으로 회생 제동(제동 에너지를 공급망으로 다시 반환)이 가능합니다. CSI 드라이브는 일반적으로 위의 고전력 애플리케이션에 사용됩니다. 500kW 대형 압축기, 광산 호이스트 및 산업 공장과 같이 매우 큰 모터 전류를 처리하고 전력을 재생하는 능력이 경제적으로 더 높은 비용과 더 큰 물리적 설치 공간을 정당화합니다.

직접 토크 제어(DTC) 드라이브

DTC는 별개의 하드웨어 토폴로지가 아닌 제어 알고리즘이지만 드라이브 선택 시 의미 있는 범주 구분을 나타냅니다. DTC 드라이브는 고정된 PWM 패턴을 통해 출력 주파수와 전압을 조정하여 모터 속도를 제어하는 ​​대신 모터 자속과 토크를 실시간으로 지속적으로 추정하고 인버터 스위칭을 직접 조정하여 이러한 양을 제어합니다. 그 결과 매우 빠른 토크 응답이 가능합니다. ABB의 DTC 구현은 다음과 같은 토크 응답 시간을 달성합니다. 2밀리초 — 모터 샤프트에 엔코더가 필요 없이 정확한 속도 제어가 가능합니다. DTC 드라이브는 토크 정밀도와 동적 반응이 중요한 제지 기계, 크레인, 권선 장비 등 까다로운 응용 분야에 사용됩니다.

재생 VFD

표준 VFD는 제동 저항기를 통해 제동 에너지를 열로 방출합니다. 회생 드라이브는 이 에너지를 사용 가능한 AC 전력으로 공급망에 반환할 수 있는 활성 프런트 엔드 정류기를 사용합니다. 엘리베이터, 동력계 테스트 스탠드, 내리막 컨베이어 등 모터가 무거운 부하를 자주 감속하는 응용 분야에서는 열로 낭비되는 에너지가 대신에 전체 드라이브 에너지 소비량의 15~40% , 높은 초기 비용에도 불구하고 회생 드라이브를 경제적으로 매력적으로 만듭니다.

실제 응용 분야: 가변 속도 드라이브가 가장 큰 가치를 제공하는 곳

VFD는 광범위한 산업 및 응용 분야에 걸쳐 설치되지만 그 가치는 모든 분야에서 균일하지 않습니다. VFD 배치의 가장 강력한 사례는 가변 부하 수요, 높은 연간 가동 시간, 원심력 또는 가변 토크 부하 프로필과 같은 특정 특성을 공유합니다.

HVAC 시스템: 팬 및 펌프

난방, 환기 및 공조 시스템은 전 세계적으로 VFD의 가장 큰 단일 응용 분야를 나타냅니다. 공급 공기 팬, 환기 팬, 냉각수 펌프, 응축수 펌프 및 냉각탑 팬은 모두 가변 부하 원심 응용 분야로 작동합니다. 상업용 건물의 HVAC 시스템에는 전체 설계 용량이 거의 필요하지 않습니다. 전체 부하 작동은 단지 연간 영업시간의 1~5% . HVAC 팬 및 펌프의 VFD는 일반적으로 해당 모터의 연간 에너지 소비를 다음과 같이 줄입니다. 30~60% 댐퍼 또는 밸브 스로틀링을 사용한 고정 속도 작동과 비교됩니다. 상업용 HVAC 개조의 투자 회수 기간은 일반적으로 1.5~3년입니다.

물 및 폐수 처리

지자체 배수 시스템은 부스터 펌프 스테이션의 VFD를 사용하여 하루 종일 수요 변동에 관계없이 일정한 시스템 압력을 유지합니다. 드라이브가 없으면 고정 속도 펌프가 켜지거나 꺼지면서 압력을 유지합니다. 이로 인해 수격 현상이 발생하고 밸브 마모가 가속화되며 파이프 인프라에 스트레스를 주는 압력 과도 현상이 발생합니다. 가변 속도로 지속적으로 작동하는 VFD 제어 펌프는 보다 안정적인 압력을 유지하고 워터 해머를 제거하며 모터 시동을 하루 수백 회에서 지속적인 저속 작동 주기로 줄입니다. 폐수 통기 송풍기는 또한 상당한 이점을 제공합니다. 폐수 처리장 총 에너지 예산의 50~60% , 그리고 VFD control of blowers to match dissolved oxygen demand rather than running at fixed output generates substantial utility savings.

제조 및 공정 산업

제조 과정에서 VFD는 컨베이어, 믹서, 압출기 및 공작 기계 스핀들에 대한 정밀한 속도 제어를 제공합니다. 업스트림 프로세스 출력에 정확하게 일치하는 속도로 작동하는 포장 라인 컨베이어는 제품 축적을 방지하고 컨베이어 구조에 대한 기계적 응력을 줄입니다. VFD로 제어되는 압출기 스크류를 통해 프로세서는 정확한 출력 속도를 조정하고 재료 점도 변화에 실시간으로 대응할 수 있습니다. 섬유 산업에서 섬유 가공 기계는 여러 축에 걸쳐 속도 조정이 필요합니다. 감독 제어 시스템에 연결된 VFD는 섬유 장력과 품질을 결정하는 정확한 속도 비율을 유지합니다.

석유 및 가스 추출 및 파이프라인

유정 생산에 사용되는 전기 잠수정 펌프(ESP)는 유정의 생산 수명 동안 저장소 압력과 유체 구성이 변하기 때문에 매우 다양한 조건에서 작동합니다. ESP의 VFD 제어를 통해 저장소 유입량에 비해 과대 펌핑 또는 과소 펌프할 수 있는 고정 속도 출력을 수용하는 대신 생산을 지속적으로 최적화할 수 있습니다. 파이프라인 압축기 스테이션에서 가스 압축기의 가변 속도 드라이브를 사용하면 다양한 입구 조건과 유량 요구에 따라 토출 압력을 정확하게 유지할 수 있습니다. 이는 압축 에너지를 낭비하고 밸브 유지 관리 비용을 증가시키는 기계적 스로틀링을 대체합니다.

에너지 절약 계산: 구매 전 VFD ROI를 예측하는 방법

VFD 투자에 대한 비즈니스 사례는 가정이 아닌 구매 전에 정량화되어야 합니다. 원심 부하에 대한 계산은 간단하며 모터 정격 전력, 연간 작동 시간, 평균 부하 프로필 및 지역 전기 비용과 같은 몇 가지 알려진 값만 필요합니다.

원심 펌프 또는 팬의 경우 친화법칙은 속도와 전력 소비 간의 관계를 정확하게 설명합니다.

• 흐름은 다양함 선형적으로 속도 포함: 속도를 20% 줄이면 유량이 20% 감소합니다.
• 압력은 다음에 따라 다릅니다. 광장 속도: 속도를 20% 줄이면 압력이 36% 감소합니다.
• 전력은 다음에 따라 다릅니다. 입방체 속도: 속도를 20% 줄이면 전력 소비가 약 49% 감소합니다.

실제 사례로, 평균 80% 속도로 연간 6,000시간 작동하는 75kW 원심 펌프 모터는 약 75 × (0.8)³ × 6,000 = 연간 230,400kWh , 비교 75 × 6,000 = 연간 450,000kWh 고정된 최고 속도로. $0.10/kWh의 전기 요금으로 연간 절감액은 대략 다음과 같습니다. $21,960 . VFD 설치 비용이 8,000달러인 경우 단순 투자 회수 기간은 4.5개월 미만입니다. 이는 산업 환경에서 다른 어떤 자본 투자도 따라올 수 없는 수익입니다.

컨베이어 및 용적형 펌프와 같은 정토크 부하의 경우 3차 관계가 적용되지 않습니다. 즉, 전력은 속도에 따라 선형적으로 확장됩니다. VFD는 소프트 스타트, 공정 정밀도 및 기계적 마모 감소를 통해 이러한 응용 분야에서 여전히 가치를 제공하지만 에너지 절약 계산은 원심 동작을 가정하기보다는 실제 부하 특성을 반영해야 합니다.

VFD 선택 시 지정해야 할 주요 매개변수

가변 주파수 드라이브를 선택하는 것은 모터의 킬로와트 또는 마력 등급을 일치시키는 것 이상을 포함합니다. 해당 용도에 맞게 지정된 드라이브는 수십 년 동안 안정적으로 작동합니다. 잘못 지정하면 조기에 고장이 나거나 정상 작동 시 오류로 인해 트립되거나 모터가 손상될 수 있습니다. 주문하기 전에 다음 매개변수를 확인해야 합니다.

전류 정격과 전력 정격

VFD의 크기는 항상 해당 크기에 따라 결정됩니다. 출력 전류 등급(암페어) , 단순히 킬로와트나 마력으로 표시되는 것이 아닙니다. 모터 명판의 FLA(전부하 전류량)는 VFD의 연속 출력 전류 정격 이하로 떨어져야 합니다. 시동 토크 요구 사항이 높거나 가속 주기가 빈번한 애플리케이션의 경우 드라이브의 과부하 전류 정격을 살펴보십시오. 일반적으로 다음과 같이 정의된 기간 동안 연속 정격에 대한 백분율로 표시됩니다. 60초 동안 150% . 매우 높은 시동 토크가 필요한 응용 분야(분쇄기, 부하 컨베이어)에는 일반 듀티 사이클이 아닌 150~200% 과부하의 중부하 듀티 사이클 정격 드라이브가 필요할 수 있습니다.

입력 전압 및 위상

설치 지점에서 사용 가능한 공급 전압과 위상 수를 확인하십시오. 단상 120V, 단상 230V, 3상 230V, 3상 460/480V 또는 3상 575/600V는 북미 설치에서 가장 일반적입니다. 유럽 ​​및 아시아 설치에서는 주로 400V 또는 415V 3상을 사용합니다. 단상 입력 드라이브는 대략적으로 사용 가능합니다. 4kW(5마력) — 이 전력 레벨 이상에서는 3상 공급이 필요합니다. 2개의 입력 단자만 연결하여 단상 공급 장치에서 3상 VFD를 작동하는 것은 임시 조치로 가능하지만 상당한 DC 버스 리플, 출력 용량 감소 및 커패시터 저하 가속화를 초래하므로 장기적으로 권장되는 방식은 아닙니다.

인클로저 등급 및 환경

VFD 외함 등급은 설치 환경과 일치해야 합니다. IP20 또는 NEMA 1(통풍, 손가락 안전) 인클로저는 깨끗하고 온도가 조절되는 전기실에 적합합니다. 공기 중 오염 물질이 있는 산업용 바닥에는 IP54 또는 NEMA 12(방진, 튀김 방지)가 필요합니다. IP55 또는 NEMA 4(세척 방지)는 드라이브가 직접적인 물 분무에 노출될 수 있는 식품 가공, 제약 및 실외 응용 분야에 필요합니다. 먼지가 많거나 습한 환경에 IP20 드라이브를 설치하는 것은 드라이브 조기 고장의 가장 일반적인 원인 중 하나입니다. 인클로저 등급 간의 비용 차이는 드라이브 교체 비용 및 생산 중단 시간에 비해 미미합니다.

모터 케이블 길이 및 출력 필터링

VFD와 모터 사이의 긴 모터 케이블은 모터 단자에서 전압 반사 현상을 생성합니다. 빠르게 상승하는 PWM 전압 펄스는 케이블-모터 임피던스 불연속성을 반사하고 모터 단자에서 드라이브의 DC 버스 전압을 크게 초과하는 피크 전압을 생성할 수 있습니다. 일반적인 지침으로 모터 케이블 길이가 50미터(약 150피트) , 출력 dV/dt 필터 또는 사인파 필터를 드라이브와 모터 사이에 설치하여 모터 권선 절연을 보호해야 합니다. 이는 최신 인버터 정격 설계보다 권선 절연이 더 얇은 인버터 듀티 서비스 등급이 아닌 구형 모터의 경우 특히 중요합니다.

일반적인 VFD 문제 및 해결 방법

잘 지정되고 올바르게 설치된 드라이브라도 작동 문제가 발생합니다. 대부분의 오류는 오류 발생 당시의 적용 조건에 대한 지식과 결합된 드라이브의 오류 기록 로그를 통해 반복 가능하고 진단 가능합니다.

과전류 결함

과전류 트립은 모터가 드라이브의 과전류 임계값(일반적으로 정격 전류의 150~200%로 설정됨)보다 더 많은 전류를 소비할 때 발생합니다. 가장 일반적인 원인은 연결된 부하 관성에 비해 너무 짧게 설정된 가속 램프 시간, 구동 장비의 기계적 바인딩 또는 걸림, 드라이브에 프로그래밍된 잘못된 모터 매개변수 또는 과도한 전류를 소비하는 단락된 권선 회전으로 인해 모터가 고장나는 것입니다. 프로세스 조건에 대해 오류 로그 타임스탬프를 확인하고, 부하의 실제 관성 요구 사항에 대해 가속 램프 설정을 확인하고, 모터 명판 매개변수가 드라이브 설정에 올바르게 입력되었는지 확인합니다.

감속 시 과전압 오류

모터가 감속하면 발전기 역할을 하여 에너지를 VFD의 DC 버스로 다시 밀어 넣습니다. 감속률이 DC 버스 커패시터가 흡수할 수 있는 것보다 빠르거나 제동 저항기가 소실될 수 있는 경우, 드라이브가 과전압으로 트립될 때까지 DC 버스 전압이 상승합니다. 해결 방법은 일반적으로 감속 램프 시간을 연장하고, 적절한 크기의 제동 저항기가 설치되어 작동하는지 확인하거나, 고관성 부하의 빈번한 빠른 감속이 고유한 애플리케이션 요구 사항인 경우 회생 드라이브로 업그레이드하는 것입니다.

과열 결함

VFD는 IGBT 인버터 단계의 스위칭 손실로 인해 열을 발생시킵니다. 일반적으로 정격 처리량 전력의 3~5% 열로서. 이 열은 내부 방열판과 강제 공기 냉각 팬으로 구성된 드라이브의 냉각 시스템을 통해 제거되어야 합니다. 과열 오류는 드라이브의 내부 온도가 안전 작동 임계값을 초과했음을 나타냅니다. 일반적인 원인으로는 공기 통풍구 막힘, 먼지로 막힌 방열판 핀, 드라이브 정격 최대 온도(일반적으로 40~50°C)를 초과하는 인클로저 내 주변 온도, 밀봉된 인클로저의 환기 부족, 내부 냉각 팬 고장 등이 있습니다. 방열판 핀을 정기적으로 청소하고 인클로저 환기 적절성을 확인하면 대부분의 과열 오류를 예방할 수 있습니다.

지락 트립

접지 오류 트립은 하나 이상의 모터 위상에서 접지로 흐르는 전류를 나타냅니다. 가장 일반적으로 저하된 모터 권선 절연 또는 손상된 모터 케이블을 통해 발생합니다. VFD 출력에는 고주파수 PWM 구성 요소가 포함되어 있기 때문에 접지에 대한 케이블 정전 용량을 통한 누설 전류는 고유하며 케이블 길이에 따라 증가합니다. 매우 민감한 접지 오류 임계값으로 설정된 드라이브는 긴 모터 케이블이 있는 설치에서 이러한 누설 전류로 인해 성가신 트립을 일으킬 수 있습니다. 지락 트립이 실제 절연 불량과 연관될 수 없는 경우 드라이브의 지락 감도 설정을 확인하고 절연저항계(최소값)로 모터 절연 저항을 확인하십시오. 500V DC에서 1MΩ VFD 서비스의 모터에 대한 표준 허용 임계값입니다.

대부분의 현장 문제를 예방하는 VFD 설치 모범 사례

VFD 현장 문제(불필요한 트립, 조기 고장, 주변 장비 간섭)의 대부분은 드라이브 결함이 아닌 설치 오류로 인해 발생합니다. 확립된 설치 지침을 따르면 이러한 문제가 발생하기 전에 대부분의 문제를 해결할 수 있습니다.

• 차폐된 모터 케이블을 사용하십시오. 양쪽 끝이 접지된 실드가 있는 실드 케이블은 PWM 스위칭에 의해 생성된 고주파 공통 모드 전류를 포함하고 이 전류가 인접한 신호 배선이나 제어 시스템으로 방사되는 것을 방지합니다. VFD 설치 시 비차폐 모터 케이블은 산업 환경에서 전자기 간섭(EMI) 불만 사항의 ​​가장 일반적인 원인입니다.
• 모터 케이블을 제어 및 신호 케이블에서 분리하십시오. 계측기 배선, 아날로그 신호 케이블 및 통신 버스 케이블과 물리적으로 분리된 전용 도관 또는 케이블 트레이에 모터 케이블을 배선합니다. 최소한의 분리 300mm(12인치) 최소입니다. 물리적 분리가 유지될 수 없는 경우 90도 교차는 허용됩니다.
• 대형 드라이브에는 라인 리액터나 입력 필터를 설치하십시오. 약 15kW를 초과하는 드라이브는 전원 시스템에 고조파 왜곡을 발생시키는 비정현파 전류를 끌어와 잠재적으로 변압기와 커패시터의 과열을 일으키고 다른 민감한 장비를 방해할 수 있습니다. 드라이브 입력의 3~5% 임피던스 라인 리액터는 고조파 주입을 크게 줄이고 공급 전압 과도 현상으로부터 보호합니다.
• 공기 흐름을 위해 드라이브 주위에 적절한 간격을 유지하십시오. 대부분의 드라이브 제조업체는 적절한 열 관리를 위해 드라이브 위, 아래, 측면에 최소 여유 공간을 지정합니다. 복잡한 패널 레이아웃에서 이러한 간격을 무시하면 커패시터 노후화를 가속화하고 IGBT 신뢰성을 감소시키는 핫스팟이 생성됩니다.
• VFD 출력과 부하 시 열리는 모터 사이에 절연 접촉기를 설치하지 마십시오. VFD가 전류를 공급하는 동안 접촉기를 개방으로 전환하면 출력 IGBT를 즉시 파괴할 수 있는 고전압 아크 및 서지가 생성됩니다. 안전을 위해 모터 절연이 필요한 경우 항상 출력측 접촉기를 열기 전에 드라이브에 속도를 0으로 낮추도록 명령하십시오.
• 가능하면 모터를 부하에서 분리한 상태로 드라이브를 시운전하십시오. 처음에 모터를 단독으로 실행하면 회전이 올바르지 않거나 오류로 인해 제어할 수 없는 정지가 발생하는 경우 구동 장비가 손상될 위험 없이 매개변수 확인 및 회전 방향을 확인할 수 있습니다.