1. AC 드라이브(가변 주파수 드라이브) 소개 현대 산업 제어 영역에서......
더 읽어보기중전압 가변 주파수 드라이브(AFD), 중전압 가변 속도 드라이브(ASD) 또는 간단히 중전압 드라이브라고도 하는 중전압 가변 주파수 드라이브(MV VFD)는 전달되는 전기 공급 장치의 주파수와 전압을 변경하여 중전압 AC 모터의 속도와 토크를 제어하는 전력 전자 시스템입니다. 저전압 VFD가 최대 690V의 시스템 전압에서 작동하는 경우 중전압 드라이브는 대략 2.3kV ~ 13.8kV , 엄청나게 높은 전류 레벨로 인해 저전압 시스템을 통해 전력 공급이 불가능한 대형 모터 부하를 해결합니다.
중전압 장비의 필요성을 높이는 물리적 현실은 간단합니다. 전력은 전압에 전류를 곱한 것과 같습니다. 480V에서 공급되는 2MW 모터 부하는 2,400암페어 이상을 소비합니다. 이 규모에서는 케이블 크기, 스위치기어 정격 및 보호 장치 요구 사항을 관리하기가 어렵습니다. 4,160V에서 공급되는 동일한 2MW 부하는 약 280암페어를 소비합니다. 이는 표준 중전압 스위치기어 및 케이블링으로 쉽게 처리할 수 있는 수준입니다. 1~2MW 이상의 산업용 모터의 경우 중전압 공급은 선호되는 것이 아니라 실용적인 엔지니어링 필수 사항이며, MV VFD는 이러한 대형 기계의 가변 속도 작동을 가능하게 하는 제어 기술입니다.
전 세계적으로 고압 드라이브 설치는 석유 및 가스 압축 및 펌핑, 광산 컨베이어 및 호이스트 드라이브, 물 및 폐수 펌프장, 시멘트 및 골재 처리, 펄프 및 제지 공장, 철강 압연 공장, 대형 HVAC 시스템 등 에너지 집약적 산업에 집중되어 있습니다. MV VFD의 경제적 사례는 주로 원심 부하(펌프 및 팬)를 관리하는 친화력 법칙에 기초합니다. 이 법칙에서는 샤프트 출력이 회전 속도의 세제곱에 따라 달라집니다. 펌프 속도를 20%만 줄이면 전력 소비가 대략적으로 감소합니다. 49% , 일반적으로 런타임이 높은 애플리케이션에서 12~36개월 이내에 드라이브 투자 비용을 전액 회수할 수 있는 에너지 절감 효과를 제공합니다.
토폴로지에 관계없이 모든 고압 드라이브는 동일한 기본 전력 변환 시퀀스를 공유합니다. 이 순서를 이해하는 것은 서로 다른 토폴로지가 엔지니어링 상충관계를 만드는 이유를 평가하기 위한 기초입니다.
입력 전원(일반적으로 시설의 배전 버스에서 나오는 중전압 3상 AC)은 드라이브로 들어가고 먼저 정류기 단계에 의해 DC로 변환됩니다. 이 DC 중간 상태는 그리드 측 컨버터를 모터 측 컨버터에서 분리하여 출력 주파수와 전압을 입력 공급 주파수와 독립적으로 변경할 수 있도록 합니다. 그런 다음 인버터 단계는 특정 작동 지점에서 모터에 필요한 주파수와 전압으로 DC를 3상 AC로 다시 변환합니다. 대부분의 MV 드라이브 토폴로지인 IGBT(절연 게이트 양극 트랜지스터)의 인버터 스위치는 대상 주파수에서 정현파 전압에 근접하도록 출력 파형을 형성하는 펄스폭 변조(PWM) 알고리즘에 의해 제어되며 초당 수천 번 켜고 끕니다.
중간 전압에서는 개별 전력 반도체 스위치가 오류 없이 터미널 전체의 전체 시스템 전압을 견딜 수 없다는 문제가 있습니다. 1,700V 정격의 단일 IGBT는 4,160V 버스를 직접 전환할 수 없습니다. MV 드라이브 토폴로지는 장치를 직렬로 쌓거나, 다중 레벨 회로 구성을 사용하거나, 여러 개의 저전압 변환기 셀을 계단식으로 배열하는 등 여러 가지 방법으로 이러한 제약을 해결하며 이러한 다양한 접근 방식은 아래에 설명된 고유한 토폴로지 제품군을 생성합니다.
중전압 드라이브 시장에는 단일한 지배적인 토폴로지가 없습니다. 각 주요 설계는 출력 파형 품질, 고조파 성능, 구성 요소 정격, 모터 호환성 및 시스템 비용 간의 서로 다른 엔지니어링 절충안을 나타냅니다. 특정 애플리케이션에 적합한 토폴로지를 선택하는 것은 MV 드라이브 프로젝트에서 가장 중요한 엔지니어링 결정 중 하나입니다.
3레벨 NPC 토폴로지는 1980년대 후반부터 상용화되었으며 여전히 시장에서 가장 널리 배포되는 토폴로지 중 하나입니다. 이는 기본 인버터의 단순한 2레벨(켜기/끄기) 스위칭이 아닌 클램핑 다이오드가 있는 커패시터 분할 DC 링크를 사용하여 출력에서 3가지 개별 전압 레벨을 생성합니다. 3레벨 출력은 2레벨 설계보다 훨씬 더 나은 출력 파형 품질을 생성하여 모터 권선의 dv/dt 스트레스를 줄이고 고조파 왜곡을 낮춥니다. NPC 토폴로지는 ABB(ACS1000, ACS6080) 및 기타 여러 주요 제조업체에서 일반적으로 2.3kV ~ 6.9kV의 정격 전압으로 제공됩니다. 주요 제한 사항은 클램핑 다이오드가 불균형 작동 조건에서 DC 링크 커패시터에 비대칭 부하를 생성하므로 신중한 설계 관리가 필요하다는 것입니다.
다중 레벨 셀 기술 또는 직렬 셀 기술이라고도 하는 계단식 H-브리지 토폴로지는 각 출력 위상에서 여러 개의 저전압 H-브리지 인버터 셀을 직렬로 계단식으로 연결하여 출력 파형을 구축합니다. 각 셀은 기존의 저전압 레벨에서 작동하며(대량 LV 드라이브 산업에서 사용되는 것과 동일한 검증된 1,700V 정격 IGBT 사용) 직렬 연결된 셀의 결합 출력은 필요한 중간 전압 출력을 생성합니다. 직렬로 연결된 셀이 충분하면 출력 파형이 거의 완벽한 사인파에 접근하며 고조파 왜곡이 매우 낮고 모터 절연에 대한 dv/dt 스트레스도 매우 낮습니다. CHB 토폴로지는 Benshaw(MVH2 시리즈), Siemens(SINAMICS GM150) 등에서 사용됩니다. 주요 장점은 고유의 고조파 성능, 표준 비인버터 사용 모터와의 호환성, 모듈식 셀 교체 기능입니다. 전체 인버터 어셈블리를 교체하지 않고도 고장난 셀을 개별적으로 교체할 수 있어 가동 중지 시간이 최소화됩니다. 또한 각 셀 뱅크에 절연된 전원 공급 장치를 제공하려면 다중 권선 입력 변압기가 필요합니다.
모듈식 다중 레벨 변환기는 변환기의 각 암을 형성하기 위해 직렬로 연결된 다수의 동일한 하프 브리지 또는 풀 브리지 하위 모듈을 사용하여 다중 레벨 개념을 더욱 확장하는 최신 토폴로지입니다. MMC 드라이브는 고조파 함량이 매우 낮은 고품질 출력 파형을 생성하며 매우 높은 전력 레벨까지 확장 가능합니다. 이 토폴로지는 10MW 이상의 애플리케이션에서 상업적인 견인력을 얻고 있으며 ABB의 ACS6080 및 유사한 고전력 플랫폼에 사용됩니다. 그 복잡성과 많은 수의 커패시터 기반 서브 모듈로 인해 역사적으로 가장 크고 가장 높은 가치의 애플리케이션으로 사용이 제한되었던 단순한 토폴로지보다 정교한 제어 알고리즘과 더 광범위한 모니터링 시스템이 필요합니다.
전류원 인버터 드라이브는 DC 링크 에너지 저장 요소로 커패시터 뱅크가 아닌 대형 DC 인덕터를 사용하므로 인버터에 전압원이 아닌 전류원의 특성을 부여합니다. CSI 드라이브는 전류 제어 출력 파형을 생성하며 특히 동기식 모터 드라이브와 회생 제동이 필요한 애플리케이션에 매우 적합합니다. 인덕터 기반 DC 링크가 커패시터 기반 VSI보다 양방향 에너지 흐름을 더 자연스럽게 처리하기 때문입니다. PWM CSI의 출력 파형 품질은 좋지만 일반적으로 고주파수 콘텐츠를 완화하려면 모터 단자에 커패시터 필터가 필요합니다. 로크웰 오토메이션의 PowerFlex 7000은 현재 가장 널리 알려진 CSI 기반 MV 드라이브 중 하나입니다.
부하 정류형 인버터는 정격 용량이 10~20MW 이상인 압축기, 펌프, 팬과 같은 매우 높은 전력의 대형 동기식 모터 드라이브에 사용되는 성숙한 기술입니다. LCI 드라이브는 IGBT 대신 사이리스터(SCR)를 스위칭 장치로 사용합니다. 사이리스터는 게이트 턴오프 회로가 아닌 동기 모터의 역기전력에 의해 정류됩니다. 따라서 부하(모터)는 정류 전압을 제공하기 위해 최소 속도 이상으로 작동하는 동기 기계여야 합니다. LCI 드라이브는 매우 견고하고 전력 용량이 매우 높지만 상대적으로 높은 고조파 함량을 생성하고 높은 전력 수준에서 동기식 모터 부하로 제한됩니다. 이는 대형 LNG 압축기 열차, 파이프라인 펌핑 스테이션 및 대형 산업용 팬을 위한 핵심 기술입니다.
| 토폴로지 | 스위칭 장치 | 출력 품질 | 모터 호환성 | 최고의 대상 |
|---|---|---|---|---|
| 3레벨 NPC | IGBT | 좋음 | 표준 MV 모터 | 일반 산업용, 2.3~6.9kV |
| 계단식 H 브리지(CHB) | 저전압 IGBT 셀 | 우수(사인파 근처) | 표준 비인버터용 모터 | 개조, 펌프, 팬, 압축기 |
| MMC(모듈형 다단계) | IGBT 하위 모듈 | 우수 | 표준 MV 모터 | 고전력(10MW), 확장 가능한 애플리케이션 |
| PWM 전류 소스(CSI) | SGCT / IGCT | 좋음 (with filter) | 유도 및 동기 모터 | 회생 부하, 동기 모터 |
| 부하 정류형 인버터(LCI) | 사이리스터(SCR) | 보통(높은 고조파) | 동기 모터만 해당 | 매우 높은 전력(10~100MW), 압축기 |
대부분의 MV VFD 설치의 주요 경제적 동인은 원심 펌프 및 팬 부하에 대한 에너지 비용 절감입니다. 원심 기계를 지배하는 기본적인 유체 역학 관계인 친화력 법칙(Affinity Laws)은 흐름이 샤프트 속도에 따라 선형적으로 변하고, 압력이 속도의 제곱에 따라 변하며, 동력이 속도의 세제곱에 따라 변한다고 명시합니다. 이러한 삼차 관계는 에너지 관리 전략으로서 속도 제어를 불균형적으로 강력하게 만듭니다.
런타임의 상당 부분 동안 펌프를 최고 속도의 80%로 작동하는 프로세스에서 드라이브는 최고 속도로 끌어오는 전력의 약 51%를 소비합니다. 이는 20% 속도 감소에서 거의 절반으로 감소한 것입니다. 산업용 전기 요금으로 연간 6,000시간 동안 감소된 속도로 작동하는 2MW 펌프 모터의 경우 연간 에너지 절약 효과는 수십만 달러를 초과할 수 있습니다. 일반적으로 다음 범위의 총 설치된 MV VFD 비용에 비해 kW당 $150~$500 전압 등급 및 토폴로지에 따라 모터 정격이 달라지며 런타임이 긴 원심 애플리케이션의 경우 1~3년의 투자 회수 기간이 가능합니다.
MV VFD는 원심 부하 절감 외에도 추가적인 에너지 및 운영상의 이점을 제공합니다. 소프트 스타트(라인 전체에 최대 전압을 적용하는 대신 모터를 0 속도에서 점진적으로 가속)는 전체 라인 기동 중에 발생하는 높은 돌입 전류(일반적으로 최대 부하 전류의 6~8배)를 제거합니다. 이는 드라이브 트레인의 기계적 충격을 제거하고 모터 권선의 열 응력을 줄이며 대규모 모터 시동에 수반되는 분배 버스의 전압 저하를 방지합니다. 또한 정밀한 속도 제어를 통해 재료 낭비를 줄이고, 제품 품질을 개선하고, 다운스트림 기계 장비의 마모를 줄일 수 있는 프로세스 최적화가 가능합니다. 이는 전기 비용 절감 이상의 재정적 측면에 추가되는 이점입니다.
중전압 유형을 포함한 가변 주파수 드라이브는 비선형 부하입니다. 이는 공급 장치에서 원활하게 전류를 끌어오지 않고 펄스로 전류를 끌어와 전력 시스템으로 흐르는 고조파 전류를 생성합니다. 이러한 고조파 전류는 분배 버스에 전압 왜곡을 일으켜 민감한 계측, 기본 주파수 작동용으로 설계된 변압기 및 케이블 과열을 방해하고 보호 장치의 불필요한 트립을 유발할 수 있습니다. 고조파 왜곡 관리는 선택적 개선이 아닌 모든 MV VFD 설치의 필수 요소입니다.
고조파 성능의 가장 중요한 차별화 요소는 드라이브 토폴로지의 정류기 설계와 펄스 수입니다. 가장 단순하고 가장 일반적인 설계인 표준 6펄스 정류기는 주요 구성 요소로 5차, 7차, 11차 및 13차 고조파 전류를 생성합니다. 12펄스 및 18펄스 정류기 구성은 저차 고조파 쌍을 취소하여 총 고조파 왜곡(THD)을 크게 줄입니다. 계단식 H-브리지 토폴로지는 각 셀 뱅크에 위상 변이 공급을 제공하는 다중 권선 입력 변압기 덕분에 기본적으로 셀 수에 따라 18~36 이상의 유효 펄스 수를 달성하여 추가 필터링 하드웨어 없이 매우 낮은 입력 고조파 왜곡을 생성합니다. 북미 산업용 전력 시스템의 벤치마크 고조파 사양인 IEEE 519 표준은 공통 커플링 지점의 현재 THD와 개별 고조파 전압 왜곡에 대한 제한을 설정합니다. 대부분의 MV VFD 조달 사양에서는 최소 공급 조건으로 IEEE 519 준수를 요구합니다.
선택한 드라이브 토폴로지의 고유 고조파 성능이 프로젝트의 전력 품질 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 추가 완화 하드웨어를 사용할 수 있습니다. 수동 고조파 필터(드라이브의 입력 버스에 설치된 조정된 LC 회로)는 특정 고조파 주파수가 분배 시스템에 들어가기 전에 이를 흡수합니다. AFE(액티브 프런트 엔드) 정류기 스테이지는 드라이브 입력 측에서 PWM 제어 스위칭을 사용하여 거의 정현파에 가까운 입력 전류를 끌어와 패시브 필터와 관련된 공진 위험 없이 매우 낮은 THD를 달성합니다. 입력 라인 리액터는 전체 고조파 필터보다 저렴한 비용으로 부분 고조파 감쇠를 제공하지만 대부분의 설치에서 자체적으로 IEEE 519 규정을 준수하지는 않습니다. 고조파 완화 전략은 변압기 정격, 드라이브 입력 패널 설계 및 전체 시스템 비용에 영향을 미치기 때문에 나중에 고려하지 않고 프로젝트의 엔지니어링 단계에서 결정해야 합니다.
모든 모터 및 케이블 구성이 MV VFD 작동과 동일하게 호환되는 것은 아닙니다. 드라이브의 출력 전압 파형은 고품질 다중 레벨 설계라 할지라도 순수한 사인파가 아니며 출력의 고주파수 스위칭 구성 요소는 전체 모터 작동에서 발생하지 않는 문제를 일으킬 수 있습니다.
초기 MV 드라이브 설계, 특히 단순한 2레벨 스위칭 토폴로지는 모터 단자에서 급격한 전압 펄스를 생성하여 급속한 절연 저하와 조기 모터 고장을 일으켰습니다. 이로 인해 저전압 VFD 응용 분야에서 절연 시스템이 강화된 "인버터 듀티" 모터가 필요하게 되었습니다. 다중 레벨 MV 드라이브 토폴로지, 특히 CHB 및 NPC 설계의 주요 장점 중 하나는 더 높은 출력 파형 품질로 인해 모터 단자의 dv/dt(전압 상승률) 및 피크 전압 스트레스가 크게 감소하여 드라이브 작동에 대해 특별히 등급이 지정되지 않은 표준 고압 모터와 호환된다는 점입니다. 그러나 드라이브와 모터 사이의 케이블 길이는 여전히 중요한 변수입니다. 긴 모터 케이블은 전송선 역할을 하며 모터 단자에서 피크 전압을 거의 두 배로 늘리는 전압 반사를 생성할 수 있습니다. 케이블 길이가 긴 설치의 경우 드라이브 출력의 dv/dt 필터 또는 사인 필터가 표준 보호 조치입니다.
VFD의 PWM 스위칭은 전류가 모터 샤프트 베어링을 통해 접지로 흐르게 할 수 있는 공통 모드 전압(접지와 관련하여 세 가지 출력 위상 모두에 걸쳐 동시에 나타나는 전압)을 생성합니다. 이러한 베어링 전류는 방전 가공(EDM)을 통해 베어링 궤도 표면을 침식하여 소음을 발생시키는 구멍을 생성하고 결국 베어링 고장을 발생시킵니다. 샤프트 접지 링, 절연 베어링 및 공통 모드 필터가 표준 완화 조치입니다. 대형 고압 모터의 경우 위험이 잘 알려져 있으며 보호 조치가 드라이브 또는 모터 사양에 일상적으로 포함되어 있지만 불필요하다고 가정하기보다는 명시적으로 해결해야 합니다.
중전압 가변 주파수 드라이브 다양한 산업 분야에 걸쳐 배포되지만 특정 응용 분야 범주는 큰 모터 정격, 높은 연간 런타임 및 속도 제어를 가치있게 만드는 상당한 프로세스 가변성을 결합하기 때문에 가장 높은 투자 수익을 제공합니다.
중전압 가변 주파수 드라이브는 플러그 앤 플레이 장치가 아닙니다. MV 드라이브를 설치하고 시운전하는 데 필요한 기계, 전기 및 시스템 통합 작업은 전체 프로젝트 비용의 상당 부분을 차지하며 대부분의 프로젝트 문제는 적절하게 계획되지 않았을 때 발생합니다. 올바른 설치에 필요한 것이 무엇인지 이해하면 시운전 지연, 성능 부족 및 초기 장비 문제를 일으키는 일반적인 실수를 예방할 수 있습니다.
MV VFD 인클로저는 크고 무겁습니다. 입력 변압기가 포함된 일반적인 2MW CHB 드라이브의 무게는 5,000~15,000kg 이상일 수 있으며 드라이브의 지정된 작동 환경을 유지하기 위해 강화 바닥, 제어된 온도 및 습도, 강제 환기 또는 에어컨을 갖춘 전용 전기실이 필요합니다. 대부분의 제조업체는 최대 주변 온도를 40°C로 지정하고 최대 상대 습도는 95% 비응결을 지정합니다. 입력 변압기가 드라이브 인클로저와 분리된 경우 현지 전기 규정에 따라 자체 공간 할당 및 화재 분리가 필요합니다. 접근 도어는 인접한 장비를 크게 분해하지 않고도 유지 관리가 가능하도록 교체 가능한 가장 큰 어셈블리(일반적으로 완전한 전력 셀 또는 변압기 권선)에 맞게 크기를 조정해야 합니다.
소스 변압기와 드라이브 입력 사이, 드라이브 출력과 모터 사이의 고압 케이블은 시스템 전압 등급, 연속 전류 정격, 설치 조건(도관, 트레이, 직접 매립) 및 배선 길이에 따라 지정되어야 합니다. 위에서 언급한 것처럼 모터 케이블 길이가 길면 모터 단자에서 반사파 전압 증폭이 발생할 수 있습니다. 대부분의 제조업체는 출력 필터 없이 작동할 수 있는 최대 케이블 길이를 지정하며 이러한 제한은 드라이브 선택을 마무리하기 전에 프로젝트 레이아웃의 실제 케이블 길이와 비교하여 확인해야 합니다. 모든 MV 케이블 연결에는 해당 전기 규정 및 제조업체의 설치 요구 사항에 따라 케이블 차폐, 적절한 종단 처리 및 접지 관행이 필요합니다.
MV 드라이브는 디지털 통신을 통해 플랜트 제어 시스템에 항상 통합됩니다. Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet 및 기타 산업용 프로토콜은 최신 드라이브 플랫폼에서 지원됩니다. 모든 속도 참조 소스, 모든 드라이브 활성화 및 오류 신호, 플랜트 DCS 또는 SCADA 시스템에서 모니터링할 모든 프로세스 피드백 변수(속도, 전류, 전력, 오류 코드), 프로세스 안전 시스템에서 드라이브를 트립해야 하는 모든 보호 인터록의 정의를 포함하여 드라이브를 시운전하기 전에 제어 시스템 통합을 설계해야 합니다. 완전히 테스트되고 문서화된 제어 시스템 인터페이스 없이 시운전하는 것은 대규모 프로젝트에서 드라이브 시동이 지연되는 가장 일반적인 원인 중 하나입니다.
MV 드라이브 시운전은 드라이브 플랫폼에 대한 특정 교육을 받고 적절한 개인 보호 장비와 고압 전기 작업을 위한 안전한 작업 절차를 갖춘 자격을 갖춘 엔지니어가 수행해야 합니다. 시운전 순서에는 모든 케이블과 모터의 전원 공급 전 절연 저항 테스트, 제어 배선 연속성 및 극성 확인, 드라이브 입력 및 출력의 올바른 위상 회전 확인, 모터 명판 데이터 및 애플리케이션의 속도, 토크 및 보호 요구 사항과 일치하는 매개변수 프로그래밍, 부하 연결 전 저속에서 무부하 회전 확인, 속도 조절, 전류 제한 및 보호 기능 작동 확인과 함께 전체 속도 범위를 통한 부하 테스트가 포함됩니다. 배송 전 제조업체 시설에서 드라이브에 대한 공장 승인 테스트(FAT)는 대규모 MV 드라이브 프로젝트의 표준 관행이며 장비가 현장에 도착하기 전에 전체 매개변수 세트와 제어 시스템 인터페이스를 확인할 수 있는 기회를 제공합니다.
중전압 드라이브는 전력 등급, 토폴로지 및 액세서리에 따라 수십만 달러에서 수백만 달러에 이르는 자본 투자를 나타냅니다. 구매하기 전에 바로 사양을 얻으면 투자를 보호하고 드라이브가 작동 수명 동안 요구되는 성능을 발휘하도록 보장할 수 있습니다. 구매 주문이 발행되기 전에 다음 사양을 서면으로 확인해야 합니다.